6月14日上午，北京大学喻俊志教授与中国科学院魏庆来教授莅临我校作学术交流。学院领导、相关专业的骨干教师和研究生等百余名师生参加了本次学术交流活动。信息与电气工程学院院长张运楚教授主持报告会。

喻俊志教授作了题为“下仿生无人系统与智能控制”的报告。喻俊志教授介绍了无人化系统、无人潜航器即水下仿真机器人的应用前景。列举了一些水中鱼类的生活习性，给出仿生系统的设计灵感，介绍了水下无人潜航器及水下仿生机器人开发与控制的研究现状，主要包括鱼类推进机理及高机动仿生实现、海豚建模与仿生技术、水下视觉环境感知及机动型无人监测系统等内容。喻俊志教授也详细地讲解了水下仿生机器人在野外水质监测、盐湖作业无人船、多海豚协同追踪、视觉抓取作业等方面的运用。

魏庆来教授作了“基于自适应动态规划的自学习最优控制”的报告。他讲解了什么是自适应动态规划以及自适应动态规划的方法，并对各类方法的性能及适用性进行了比较说明。魏庆来教授以智能家居的能源管理为例，详细介绍了迭代自适应动态规划的基本思想与应用优势。随后，喻俊志教授和魏庆来教授与师生进行互动，解答了研究生及老师们提出的关于研究生培养、未来发展方向和拓展应用等方面的问题。

喻俊志，北京大学博雅特聘教授，博士生导师，洪堡学者、国家杰出青年基金获得者。担任多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的编委。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域国际知名SCI期刊上发表论文90余篇，包括IEEE汇刊论文50余篇；9次获IEEE ROBIO、IEEE CYBER、IEEE RCAR、IEEE USYS等会议最佳论文奖；获授权发明专利25项；曾荣获国家自然科学二等奖（2017，排名第3）、北京市科学技术一等奖（2013，排名第2）、北京市科技新星、中国自动化学会青年科学家奖等。

魏庆来，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，复杂系统控制与管理国家重点实验室副主任，国家自然科学基金优秀青年基金获得者，主要从事自学习控制、自适应动态规划、智能控制、最优控制、智能电网及其工业应用研究工作。目前在国内外主流学术期刊和高水平国际会议上发表/录用论文120余篇，SCI论文71篇，出版专著3部，撰写图书章节2章。获得2017年中国自动化学会青年科学家奖，2016年亚太神经网络学会青年学者奖等9项奖励。共担任10本国内外相关领域期刊编委，主要包括IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Consumer Electronics,《自动化学报》《控制工程》等。担任IEEE CIS Beijing Chapter, Secretary。

审稿：张运楚

编审：牟永念

终审：刘运动