设备名称：机械手臂

品牌型号：ABB定制

联系人

姓名：高晓明 电话:18668983951

邮箱：gxm1983@sdjzu.edu.cn

设备主要

技术参数

1、机器人本体(石墨白)，臂展2.05米，有效负载60公斤；

2、机器人本体到控制器之间的电缆标配（不含cp/cs）；示教盘附带15米电缆,具中文操作界面；数字式直流24V 16进/16出，输入、输出基础模块；

3、安装方式：倒挂式安装，要求见移动底座；

4、最大臂展半径：2.05m；轴数：6轴；位置重复精度：0.065mm；防护等级：IP67；运动范围：轴1回转，动作范围：+180°°至-180°°，175°/s ；轴2立臂，动作范围：+150°°至- 90°°，175°°/s；轴3横臂，动作范围：+ 75°°至-180°，175°/s；轴4腕，动作范围：+400°至-400° ，最大速度：250°/s；轴5腕摆，动作范围：+120°至-125°，最大速度：250°/s；轴6腕传，动作范围：+400°至-400°，最大速度：360°/s。环境温度：5°C～45°C；最大湿度：95%；最大噪音：72dB(A)；IRC5控制柜：控制硬件：多处理器系统，PCI 总线，奔腾CPU，大容量闪存(2GB)，20s UPS 备份电源；控制软件：BaseWare 机器人操作系统，强大的RAPID编程语言，PC-DOS文本格式，软件出厂预装，并存于光碟；电源：3相四线 400V(+10%，-15%)， 50-60Hz；额定功率：13KVA(变压器容量)。

服务领域及用途

适用于数字建造，建筑构件模块拼装、人机互动建造实验。

应用示例

1.建筑结构模块安装；2.金属曲面人机互动安装。

设备图片