海参捕捞几乎完全靠人工，身着潜水衣的“猛子”们一次次潜入海底，将一只只海参带出海面。最近，这种传统的人工捕捞方式或可终结，一款由山东建筑大学机电工程学院于复生教授带队发明的全身带着人工智能的机器人研制成功，量产后会代替海参捕捞工人下海捉海参。
戴着“黄帽子”，帽子底下是各种管线，透过透明的外壳，这个半个冰箱大小的装置乍看上去颇有几分机器“章鱼”的模样。这便是于复生教授团队研发的新一代“主从控制式海参捕捞机器人”。“看着笨笨的，但在海里‘游’起来十分自如。”青岛牧海人生态养殖有限公司养殖工程师唐保成告诉记者，这个机器人去年11月在黄岛进行的海参捕捞实验让他印象深刻。“如今的海参捕捞几乎完全靠人工，但这个机器人看上去能解决大问题。”
其实在去黄海的海洋牧场实验之前，这个机器人就已经在济南的鹊山水库小试身手，一根线缆连到船上作为电源，这个在水下的机器人自己看路、自己调整姿态、自己寻找目标进行捕捞，工作做得“得心应手”。
“通过智能定位等系统，这个机器人可以自主游动，效率也值得期待。”于复生介绍，海底养殖的机械化捕捞一直是个难题，之前曾有多家单位做过研发，但至今没有一个能得到养殖户的认可。2012年，于复生与养殖海参的同学交流时，产生了研发海参捕捞机器人的想法。其间陆陆续续有几个不太成功的尝试。从2018年以后，于复生认真了。“这个算是第四版了，通过试验来看，技术也挺成熟了。”
前不久，于复生团队的“主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究”顺利通过验收，这个其貌不扬的机器人也获得了各位专家的认可。“这不是个简单的收获机。尽管外形还不甚完美，但它从里到外都带着人工智能的技术植入。”于复生说，其中最典型的就是机器人的机器视觉、智能导航以及自动拾取的技术。这个机器“章鱼”全身有六个摄像头，通过系统集成，可以自动识别图像，做出判断，并且可以把图像实时传到船上的电脑，与人共赏海底风景。视觉系统再配上自主设计的自动拾取技术，既可以自主捕捞，也可以在人的“指挥”下工作。至今，于复生团队的海参捕捞机器人已经累计申请8项发明专利，10项实用新型专利已经获得授权。
不少海参养殖户对这个机器人充满了期待。据了解，海参人工捕捞是一种又苦又累的活，目前的捕捞工人年龄越来越大，低于50岁的已经很少，导致海参捕捞人工成本越来越高。目前，已经有七八家机构联系到于复生，想合作把这个机器人实现产业化量产。“如果顺利，这个机器人在半年内就能真正在海参捕捞中与渔民见面了。”于复生说。
据了解，于复生现为山东建筑大学重点岗教授，博士生导师，现任山东建筑大学机电研究所所长，TRIZ创新理论研究中心副主任，创新方法及理论教研室主任。是济南市泉城特聘专家，第9批5150创业人才，济南市高新区海右人才，中国机械工程学会会员，中国计量测试学会会员，济南创新方法研究会副理事，山东省机器人重点实验室学术委员。多年来，于复生一直奋斗在指导大学生课外科研创新创业的第一线，每年均举办创新方法理论与应用讲座，指导大学生科技创新活动，先后发起两项山东省大学生科技大赛的重要赛事：“山东省大学生科技文化节机器人大赛”和“山东省大学生创客大赛”，指导的大学生累计申报发明专利超过1000件，大学生获得省级及以上科技奖励200多项。
近几年来，于复生先后主持国家自然基金、国家博士后基金、省教育厅科技基金、建设部发展基金、军工项目等多项课题，在国内外刊物及学术会议上发表论文100余篇，以第一位发明人获国家发明专利40余项，承担企业横向课题及科研开发20余项。获山东省科技进步三等奖及教育厅科技进步奖二等奖、机械厅奖多项，主持研发的军工项目“2008步兵战车辅助训练系统”获2013年全军科技进步二等奖。
（《山东工人报》记者 庞玉强 通讯员 王建华 何文玲）来源：山东省总工会融媒体中心 山东工会网 山东工人报 工媒汇 山东第一资讯。
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