个人简历 学术成果简介
|
个人简历： 王丽丽，女，1990年出生于山东德州夏津县，本科毕业于山东理工大学车辆工程专业，博士毕业于吉林大学机械电子工程专业。2022年入职山东建筑大学机电工程学院车辆工程专业任教。现为山东建筑大学硕士导师。主要从事自动驾驶智能感知及SLAM、深度学习大模型AI地形三维重建及自动驾驶路径规划及智能决策等，主持或参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省自然科学基金、山东省高等学校“青创团队科技计划”等项目，在Measurement等国际顶级学术期刊发表SCI论文10余篇。并担任多个国际期刊审稿人。 主要学术成果： 纵向项目： 1. 国家自然科学基金青年基金，雨天非结构化场景应急救援车辆行车地形感知预瞄在线快速更新研究，2024-01-01 至 2026-12-31，经费 30万元，在研，主持。 2. 山东省自然科学基金青年基金，基于多源信息融合的车辆前方 地形测量关键技术研究，2024-01 至 2026-12，15万元, 在研, 主持。 3. 山东省高等学校“青创团队科技计划”， 工程机械智能环境感知与状态监测关键技术研究，2024-01 至 2026-12, 50万元, 在研, 参与。 4. 国家重点研发计划，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，结题，参与。 横向课题及企业任职经验： 1.2021年-2022年9月，在深圳未来机器人担任高级算法工程师，负责无人叉车调度算法开发。 2.2019年至2011年9月，在深圳镭神智能担任算法工程师，负责多车调度算法开发及无人驾驶定位算法开发。 3.与公司合作开发智能驾驶感知、建图定位、规划、控制四套智能驾驶软件系统，适用于科研及学生学习。 4.与三家企业合作开发增程式电动拖拉机底盘，并自主研发智能驾驶农机软件系统。 5.与企业合作研发中型车底盘，并自主研发智能驾驶系统。 代表作： (1) Wang, Lili Wang, Lili; Zhao, Dingxuan; Wang, Yao; Wang, Lei; Li, Yilei; Du, Miaomiao; Chen, Hanzhe ; Energy management strategy development of a forklift with electric lifting device, ENERGY, 2017, 128(128): 435-446 (IF=9.4，JCR Q1) (2) Lili Wang Lili Wang; Dingxuan Zhao; Tao Ni; Shuang Liu ; Extraction of preview elevation information based on terrain mapping and trajectory prediction in real-time, IEEE Access, 2020, 8(8): 76618-76631 (IF=3.6，JCR Q2) (3) Wang, Lili Wang, Lili; Li, Shihao; Du, Miaomiao; Ji, Guanglei; Li, Kaisheng; Liu, Duo ; Terrain preview detection system based on loosely coupled and tightly coupled fusion with lidar and IMU, MEASUREMENT, 2025, 242: 1-5 (IF=5.4，JCR Q1) (4) Wang, Lili Wang, Lili; Li, Shihao; Yang, Fei; Jiang, Xumin; Chen, Zihao; Miao, Kai; Zhao, Lei; Gao, Junqing ; Terrain Preview Detection and Classification in Unstructured Scenes Based on Vision and Laser Fusion With Deep Learning, IEEE ACCESS, 2024, 12: 137746-137759 (IF=3.6，JCR Q2) (5) Zhao, Dingxuan; Wang, Lili Wang, Lili; Li, Yilei; Du, Miaomiao ; Extraction of preview elevation of road based on 3D sensor, MEASUREMENT, 2018, 127(127): 104-114 )（IF=5.4，JCR Q1） 主讲课程： 智能驾驶系统原理及应用 数据与算法 汽车智能感知实验周 智能网联汽车综合实验周 车载传感器 |
